數(shù)控火焰切割機(jī)的光電跟蹤切割
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過(guò)去,在造船、鍋爐、汽車等工業(yè)中,切割鋼板都是按設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行放樣,用木材制成樣板,然后用樣板在鋼板上劃線,最后才能人工切別?,F(xiàn)在應(yīng)用光電跟蹤切割機(jī)后,設(shè)計(jì)圖紙可以直接下達(dá)到生產(chǎn)小組,使用時(shí),只須把幾何圖形用黑色線條1比1地畫在白底圖紙上,然后平放于切割機(jī)的工作臺(tái)面,光電跟蹤切割機(jī)就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)出圖紙上的線條,并驅(qū)動(dòng)切割機(jī)的縱向和橫向座標(biāo)電機(jī)沿著圖紙圖形恒速跟蹤前進(jìn),這時(shí),切割機(jī)另一端的氣別輪與之同步運(yùn)動(dòng),即把鋼板按圖紙規(guī)定的幾何圖形切割成形。
數(shù)控切割機(jī)光電跟蹤傳感器是光電跟蹤切割機(jī)的關(guān)鍵部件之一。當(dāng)以恒定的速度自動(dòng)跟蹤二維平面上的某一線條圖形時(shí),首先是怎樣把線條圖形的信息檢測(cè)出來(lái),然后通過(guò)電氣控制線路去控制,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),以達(dá)到自動(dòng)跟蹤的目的。顯然,如果把上述得到的光電脈沖立即對(duì)正弦、余弦繞組發(fā)出的a和b信號(hào)進(jìn)行采樣,就可以得到一組正弦值和余弦值,即vx和Vy值。這樣,只要當(dāng)采樣脈沖一到,就可以把正弦值和余弦值打入到另階保持器中,只要第二個(gè)周期的采樣脈沖未到,保持器一直保持該信號(hào)的數(shù)值.把這兩個(gè)數(shù)值的大小分別作為Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與X軸駱動(dòng)電機(jī)的速度信號(hào).