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數控火焰切割機的自動調高系統(tǒng)
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數控火焰切割機自動調高系統(tǒng)是一個由電流環(huán)、轉速環(huán)和位置環(huán)三閉環(huán)組成的位置隨動系統(tǒng)。首先對自動調高系統(tǒng)的主要組成部件直流電機和PWM裝置建立了數學模型,對電流環(huán)、轉速環(huán)和位置環(huán)進行了分析,確定了電流調節(jié)器、轉速調節(jié)器的傳遞函數;其次運用連續(xù)系統(tǒng)中的工程設計方法對電流調節(jié)器、轉速調節(jié)器進行了參數整定;再次運用穩(wěn)定邊界法和Matlab仿真確定了位置調節(jié)器的傳遞函數并進行參數整定;最后運用Matlab對所分析的電流環(huán)、轉速環(huán)和位置環(huán)進行仿真驗證,并對位置環(huán)采取了改進措施。Matlab仿真結果證明,所設計的三環(huán)控制系統(tǒng)滿足了位置隨動系統(tǒng)的特點即在保證穩(wěn)定的基礎上突出了快速跟隨性。
