數(shù)控火焰切割機的光電跟蹤切割
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過去,在造船、鍋爐、汽車等工業(yè)中,切割鋼板都是按設計圖紙進行放樣,用木材制成樣板,然后用樣板在鋼板上劃線,最后才能人工切別?,F(xiàn)在應用光電跟蹤切割機后,設計圖紙可以直接下達到生產(chǎn)小組,使用時,只須把幾何圖形用黑色線條1比1地畫在白底圖紙上,然后平放于切割機的工作臺面,光電跟蹤切割機就會自動檢測出圖紙上的線條,并驅(qū)動切割機的縱向和橫向座標電機沿著圖紙圖形恒速跟蹤前進,這時,切割機另一端的氣別輪與之同步運動,即把鋼板按圖紙規(guī)定的幾何圖形切割成形。
數(shù)控切割機光電跟蹤傳感器是光電跟蹤切割機的關鍵部件之一。當以恒定的速度自動跟蹤二維平面上的某一線條圖形時,首先是怎樣把線條圖形的信息檢測出來,然后通過電氣控制線路去控制,驅(qū)動執(zhí)行機構,以達到自動跟蹤的目的。顯然,如果把上述得到的光電脈沖立即對正弦、余弦繞組發(fā)出的a和b信號進行采樣,就可以得到一組正弦值和余弦值,即vx和Vy值。這樣,只要當采樣脈沖一到,就可以把正弦值和余弦值打入到另階保持器中,只要第二個周期的采樣脈沖未到,保持器一直保持該信號的數(shù)值.把這兩個數(shù)值的大小分別作為Y軸驅(qū)動電機與X軸駱動電機的速度信號.