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數(shù)控火焰切割機(jī)用安裝在進(jìn)給絲杠軸端或電動機(jī)軸端的角位移測量元件(如旋轉(zhuǎn)變壓器、脈沖編碼器、圓光柵等)來代替安裝在機(jī)床工作臺上的直線測量元件，用測量絲杠或電動機(jī)軸旋轉(zhuǎn)角位移來代替測量工作臺直線位移的伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。因這種系統(tǒng)未將螺旋傳動副、齒輪傳動副等傳動裝里包含在閉環(huán)反饋系統(tǒng)中，不能補(bǔ)償該部分裝置的傳動誤差.所以半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的加工精度低于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。但半閉環(huán)伺服系統(tǒng)將慣性大的工作臺安排在閉環(huán)之外.使這種系統(tǒng)調(diào)試較容易，穩(wěn)定性也較好。
其工作原理是當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出位移指令脈沖，經(jīng)電動機(jī)和機(jī)械傳動裝置使機(jī)床工作臺移動時，安裝在工作臺上的位置檢測器把機(jī)械位移變成電學(xué)量.反饋到輸人端與輸入信號相比較，得到的差值經(jīng)過放大和變換，最后驅(qū)動工作臺向減少誤差的方向移動。如果輸人信號不斷地產(chǎn)生.則工作臺就不斷地限隨輸人信號運動。只有在差值為零時.工作臺才靜止，即工作臺的實際位移量與指令位移量相等時，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動.工作臺停止移動。由于閉環(huán)伺服系統(tǒng)有位置反饋系統(tǒng).可以補(bǔ)償機(jī)械傳動裝置中的各種誤差、間隙和干擾的影響.因而可以達(dá)到很高的定位精度.同時還能達(dá)到較高的速度。因此，在數(shù)控機(jī)床上得到廣泛應(yīng)用.特別是在精度要求高的大型和精密機(jī)床上應(yīng)用十分廣泛。從理論上講.閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度主要取決于測量元件的擠度和數(shù)/摸轉(zhuǎn)換器的精度。但由于該系統(tǒng)受進(jìn)給絲杠的拉壓剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、絲杠螺紋配合間隙及摩擦阻尼特性等非線性因素的影響.使機(jī)床調(diào)試工作存在很大困難。若各種參數(shù)匹配不當(dāng).將會引起系統(tǒng)振蕩，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定.影響定位精度，因此閉環(huán)伺服系統(tǒng)要比開環(huán)伺服系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加困難復(fù)雜、價格較貴.維護(hù)費用也較高。

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